Các loài vật thân mềm như côn trùng, bò sát đều có máu. ở môi trường nước, nơi có những vật thể sống đầu tiên, chất lỏng này khôi phục lại máu cho các tế bào. Vì vậy, đối với những động vật không xương sống ở biển thời nguyên thủy như sứa- hợp chất máu rất gần với hợp chất của nước biển. Nhưng máu của loài sứa biển là những bạch cầu: những chất bảo vệ cơ quan này có trong máu của mọi loài động vật.
Hồng cầu xuất hiện ở những loài động vật có xương sống đầu tiên, như cá. Hồng cầu này có chất myoglobine, một chất tải dưỡng khí thích ứng với cuộc sống dưới nước.
Tất cả các loài động vật có vú có huyết cầu tố trong hồng cầu của chúng. Huyết cầu tố này rất gần với huyết cầu tố của con người. Theo các nhà khoa học, đôi khi máu động vật có thể dùng cho truyền máu.