Newton (1642-1727) tìm ra định luật vạn vận hấp dẫn đã giúp con người có thể cân được Trái Đất bằng công thức M = gR2/G
Tuy nhiên, phải đến hơn một thế kỉ sau, nhà bác học Anh Cavendisơ Henri (1731-1810) mới đo được hằng số hấp dẫn G. Ông treo một