Quê ở Thường Tín, Hà Tây lớn lên ở Thăng Long, thi đỗ Thái học sinh (1402) làm quan ở đời nhà Hồ, sau đó vào Lam Sơn theo Lê Lợi kháng chiến chống quân Minh. Nhà Lê phong cho ông là Khai quốc công thần, làm quan ở triều một thời gian rồi về Côn Sơn ở ẩn. Năm 1442, ông bị gian thần hãm hại và bị giết cả 3 họ. Ông để lại nhiều văn thơ. Năm 1980, UNESCO phong cho ông là danh nhân văn hoá thế giới.