Là con của An Sinh Vương Trần Liễu gọi vua Trần Thái Tông bằng chú. Ông làm đến chức Quốc công Tiết chế thống lĩnh toàn quân, tước Hưng Đạo Vương nên gọi là Trần Hưng Đạo hay Hưng Đạo Đại Vương. Ông có công lớn trong 3 lần kháng chiến chống quân Nguyên - Mông xâm lược (1257 - 1285 - 1288) và là tác giả Hịch Tướng sĩ và bộ sách “Binh thư yếu lược” nổi tiếng. Cuối đời, ông về sống ở Vạn Kiếp và an nghỉ tại vùng danh sơn này.